本文盘点了北美地区顶尖的人工智能/智能驾驶实验室,这些实验室都充分利用大学或企业的非常丰富资源,相结合顶尖的优秀人才,一直回头在科研创意的前线,在国家基础研究、技术开发和科研研制成功中分担着不能替代的根本性愿景。自动驾驶汽车于是以受到各国政府前所未有的推崇,国内外各院校、研究机构都投放了大量人力、物力,各大车企、科技公司、汽车零部件供应商以及自动驾驶汽车创业公司也争相在这个领域展开布局。在国外,无人驾驶技术的蓬勃发展可以鲜为人知到上世纪七十年代的实验室;随后,在1984年,DARPA(美国国防高级研究计划署)与陆军合作自律地面车辆(ALV)项目;同期,美国知名大学如卡内基·梅隆、斯坦福、麻省理工等都先后重新加入无人驾驶汽车的研究工作中,知名的NavLab系列智能车辆就出自于卡内基·梅隆大学。
据数据统计资料,北美和欧洲才是自动驾驶人才最集中于的地方。美国自动驾驶领域的人才数量基本是中国的10倍左右。在美国大型科技公司或者是车厂,一个自动驾驶部门有1000-2000人并不有意思。
而中国在最近两年自动驾驶领域人才速度快速增长很快,人才流入量远大于流出量。今年的图灵奖也授予给了深度自学三巨头(加拿大的GeoffreyHinton和YohusaBengio,和美国的YannLecun)。
所以对于中国企业来说,要想要在自动驾驶领域有所作为,在北美创建研发团队,更有北美地区的人才,是至关重要的。下面智车科技盘点了北美地区顶尖的人工智能/智能驾驶实验室,这些实验室都充分利用大学或企业的非常丰富资源,相结合顶尖的优秀人才,一直回头在科研创意的前线,在国家基础研究、技术开发和科研研制成功中分担着不能替代的根本性愿景。
1.麻省理工学院的计算机科学与人工智能实验室(MITComputerScience&ArtificialIntelligenceLab)麻省理工学院(MIT)计算机科学研究始自上世纪30年代,人工智能研究始自1959年达特茅斯会议之后。2003年,二者拆分为麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室(MITComputerScienceandArtificialIntelligenceLaboratory,CSAIL)。
CSAIL在人工智能和机器学习领域目前共计116人,63个项目,24个研究小组。系统与网络领域目前共计37人,42个项目,16个研究小组。研究牵涉到十大领域:算法与理论、人工智能与机器学习、计算出来生物学、计算机构架、图形和视觉、嵌入式、编程语言和软件工程、机器人、安全性和密码学、系统与网络。无论是人数或是研究领域,都是美国大学中最大规模的实验室,多位图灵奖获得者都名门于此实验室中。
在自动驾驶方面,MIT最出名的就是《深度自学与自动驾驶公开课》,早已沦为入门自动驾驶必修课,对于刚认识自动驾驶、机器学习、深度自学的新人来说,是十分系统的入门学习材料。除此之外,他们强劲的机器人团队正在致力于研究在没地图或GPS情况下的无人驾驶汽车。享有多个自动驾驶项目,比如用于CG来密切相关视觉在环驾驶员控制器的灵敏度,自动驾驶的信息加密,自动驾驶汽车的社会相容不道德等等。名师也是比比皆是,比如JonathanP.How、JohnJ.Leonard、JessicaVanBrummelen、JessicaVanBrummelen等在自动驾驶领域全球h-index名列中都较为靠前。
2.卡内基梅隆大学机器人研究所(CarnegieMellonUniversityRoboticsInstitute)卡内基梅隆大学在1979年正式成立了机器人学院(CarnegieMellonRoboticsAcademy),专门在机器人科技领域展开实践中和研究。1996年,CMRA旗下的国家机器人工程中心(NationalRoboticsEngineeringCentre,NREC)在NASA的反对下开业,与政府及商业机构合作,展开农业、矿业、核能、航天和国防等项目研究。短短的几十年间,在智能生产,自动驾驶汽车,太空涉及机器人,医疗机器人,纳米机器,计算机视觉和图形以及拟人机器人方面获得了许多研究成果。
1979年,CarnegieMellon教授RajReddy和AngelJordan以及WestinghouseElectricCorp总裁TomMurrin表示同意开办机器人研究所,目标是使其沦为地球上展开机器人研究的最佳地点。当然,卡内基梅隆大学也不负众望。在2007年DARPA城市挑战赛中,该大学与通用汽车公司生产的一款自律SUV(取名为“Boss”)取得第一名,比第二名提前完成了20分钟,从而在自动驾驶领域名声大噪,Uber完全把卡内基梅隆大学整个研究中心的人都挤到了。要告诉,十多年前的比赛,无人车早已可以在模拟城市区域展开仿真任务,同时遵从交通法规,安全性地带入交通流量,导航系统交通圈,协商挤迫的交叉路口,以及避免其他车辆,所有这些都没人为介入。
当然,CMU也问世了很多卓越的校友,我们熟知的李开复、陆奇都是CMU毕业的。3.斯坦福人工智能实验室(StanfordArtificialIntelligenceLab)1962年,JohnMcCarthy(约翰·麦卡锡因)分时系统课题研究与主持人该课题的负责人产生矛盾,离开了MIT回到斯坦福,在那里重新组建了第二个人工智能实验室——斯坦福人工智能实验室(StanfordArtificialIntelligenceLaboratory)。
2014年,SAIL发动一项长达100年的人工智能研究计划,核心区人工智能专家、机器人专家以及其他领域的科学家,联合研究人工智能技术对未来三十年、五十年、甚至一百年后社会和经济的影响。在2005年的DARPA挑战赛上,与卡内基梅隆大学一样,斯坦福大学也有一支自己的无人车队参赛,时任斯坦福大学人工智能实验室主任的塞巴斯蒂安·史朗(SebastianThrun)主持人研发的自动驾驶汽车“斯坦利”(Stanley)获得了冠军。史朗和自己的团队为斯坦利撰写了10万行代码的软件,它可以对传感器数据展开理解,并负责管理为车辆导航系统。
史朗目前是谷歌自动驾驶汽车项目的负责人,被称作“谷歌无人车之父”。如今,许多响当当的AI界人才及作品都就是指SAIL回头出来的:华裔教授李飞飞多年来致力于解决问题图像识别、机器学习和语言处置等AI领域的棘手难题;在线教育平台Coursera的牵头创始人吴恩达,曾于2011年创立并领导了谷歌深度自学团队,打造出大规模人工神经网络;Drive.ai无人驾驶创业公司的几位牵头创始人皆来自斯坦福人工智能实验室。4.SAIL-丰田人工智能研究中心(SAIL-ToyotaCenterForAIResearch)2015年,丰田宣告投资2500万美元,和斯坦福大学人工智能实验室合作正式成立了SAIL-Toyota人工智能研究中心,由李飞飞领导。
斯坦福人工智能实验室-丰田研究中心是一个企业赞助商的研究中心,汇聚了视觉计算出来,机器学习,机器人等领域的研究人员。重点研发创意和有影响力的方法,算法和数据,使用综合方法,还包括感官,自学,推理小说和对话方面的研究。
正式成立短短的两三年时间里,已积极开展了几十个机器人和自动驾驶的涉及项目。比如:创建模型来说明和预测人类在极具挑战性的驾驶员场景中的不道德,构建车辆的交互感官掌控;研究了以人为中心的自律驾驶员和辅助驾驶员等。
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