投资界12月9日消息,深圳市如本科技有限公司(RVBUSTINC.,)公布三款突破性产品,还包括两款计算机视觉产品——三维光学超过微米级精度的RVCX系列3D照相机、非接触式高精度的视觉偏移分析仪VDA(VisualDisplacementAnalyzer),以及一款与主流机器人深度兼容的机器人运动规划控制器。据理解,如本科技曾于2018年年初取得高榕资本数百万美元的天使轮投资。
如本科技由计算机视觉、机器人和光学领域专家于2018年初创立,耕耘于视觉感官与运动规划领域,致力于攻下领域关键难题,研发核心技术与产品,希望通过视觉与机器人的融合,大幅度降低机器人用于门槛,让自动化更加非常简单。在机器人领域,硬件性能早已十分杰出,不足以符合绝大多数自动化场景的市场需求,但是由于软件算法的严重不足,造成其易用性依然较好,无法在场景频密递归、任务复杂多变的行业大规模用于,比如3C、建筑、餐饮、医疗、物流等。同时精度高、速度快、性价比低的工业3D照相机依然正处于遗缺状态。
机器人与视觉的现状制约了大量行业的自动化水平。“未来各个行业的自动化水平一定会获得大幅提高,要想要推展这样的转变,就必不可少视觉与机器人的紧密结合。如本科技的第一步是通过研发更佳的视觉、机器人运动规划技术与产品以及系统软件,让自动化方案的设计、研发与部署显得更加非常简单。
”如本科技CEO李辉讲解。如本科技公布的两款计算机视觉产品,几经近两年的软、硬件研发,在产品的速度与精度上均超过了国际一流水平,在工业、交通、医疗、科研等领域将有广泛应用。此次同时公布的机器人运动规划控制器,早已兼容了ABB、YASKAWA、UR、FANUC等主流的机器人,让开发人员可以在不必须理解机器人具体型号与用于方法的情况下,对机器人构建精准掌控。
这三款产品为正在研发中的机器人感官与运动规划技术奠下了基础。高精度的3D照相机和视觉偏移分析仪VDA,解决问题行业核心难题如本科技的创立团队在计算机视觉和光学领域享有很深累积,CEO李辉有宽约10年的视觉算法研发经验,曾供职于高通、Mujin等业界领先企业。
如本科技自律研发的RVCX系列3D照相机,基于超高精度的照相机标定、独有的条纹结构光等技术,大幅度提高了三维点云的精度。RVCX3D照相机如本科技自律研发的RVCX系列3D照相机具备以下特点:精度高,可约微米级;速度快,高精度模式下点云制备速度平均5fps,在确保0.1毫米精度的情况下,平均15fps;灵活性低,可针对有所不同的工作距离和视野范围展开调整,构建一机多用;外观设计灵活,限于于有所不同的加装用于方式;开发者友好关系,获取C++/Python/C#API,可在Linux/Windows下展开较慢研发。在研发RVCX系列3D照相机的同时,如本科技的视觉团队经过大大试验、分析、优化,融合算法与硬件上的创意,历时一年发售了视觉偏移分析仪VDA(VisualDisplacementAnalyzer),构建了以极高精度、非认识的方式测量物体应力与偏移。视觉偏移分析仪VDAVDA具备以下特点:精度高,在10米范围内可约微米级监测精度,很大拓宽了物体应力与偏移测量的场景;便利易懂,可在五分钟内已完成现场加装部署;反对多种测量模式,同时反对在线、离线、单点、多点以及区域测量;低可自定义性,针对有所不同领域可对算法、软件界面及涉及配件展开自定义。
作为一款高精度、非接触式测量产品,VDA在工业、交通、医疗、科研等领域不存在极大的应用于潜力。例如在高铁领域,为了保证铁轨正处于身体健康的工作状态,这就必须定期对高铁铁轨等区域的振动频率、幅度展开监控。
VDA可以构建全天候的铁轨多点震动测量,并融合软件分析得出结论铁轨健康状况,为铁轨水土保持获取更为更容易用于的自动化设备,节省大量人力。在材料突发事件测量领域,VDA可以必要准确计算出来材料表面每一个像素点的变化情况,输入变形热图,从而获得材料每一个点突发事件情况等详尽的信息。机器人控制器和运动规划技术,让机器人用于更加非常简单“目前,在工业机器人领域,每家机器人都有各自的编程语言和示教方式,机器人的用于门槛较高、部署时间较长。要想要大幅度提高机器人的易用性,我们必须让机器人需要在视觉感官的基础上,自动计算出来出有运动轨迹并继续执行。
这将大大缩短自动化项目设计、部署时间。”如本科技CTO邱强讲解。机器人运动规划控制器当前,主流机器人都有自己的编程语言与平台,对机器人自身控制器的深度兼容是运动规划的前提。
经过一年多的研发,如本科技发售的机器人控制器早已兼容了ABB、YASKAWA、UR、FANUC等主流的机器人,其具备以下的优势:统一的Python/C++API,为开发者屏蔽机器人底层差异;加速度级的轨迹掌控,让规划结果所见即所得;动态、动态轨迹的调整,符合更加多工艺市场需求。机器人运动规划深度兼容的控制器,让开发人员可以在不必须理解机器人具体型号与用于方法的情况下,对机器人构建准确掌控。基于该控制器,如本科技研发的机器人运动规划技术早已在实际环境中运用。
与传统的示教比起,如本科技的运动规划技术具备以下优势:较慢分解无撞击、无无法解释点的轨迹;兼容有所不同构型机器人;适应环境与任务变化,便于构建柔性生产。与此同时,如本科技正在研发构建了机器人控制器和运动规划技术的方案设计软件,预计不会于2020年内发售,以构建自动化项目从方案设计到部署的无缝连接。
预计,机器人实际部署门槛将很大减少,这将推展机器人应用于更加多自动化场景。在产品规划上,如本科技基于自律研发的高精度视觉产品,未来将发售一款便利、低成本的机器人标定产品,对机器人的运动学、挠度等参数展开高精度标定,提高机器人在实际用于场景中的意味著定位精度。自动化是非常复杂的领域,要想要推展自动化的变革,必须更好的公司相互配合、共同努力。自正式成立以来,如本科技早已与华建、中建、中电、ABB、东风日产等公司进行了了解的合作,期望将来能与更好公司构成密切合作关系,让视觉与机器人技术应用于更加多场景,联合推展自动化的普及。
高榕资本创立合伙人岳斌回应,“2017年初,我在东京参与UEC杯棋士AI比赛时,第一次看到李辉,聊得很投缘。在那一年,有多家机器人领域的创业公司分别邀李辉和邱强兼任CTO,他们都没拒绝接受。2018年初,李辉和邱强要求联手创办如本科技,我们迫不及待投资了他们。如本科技核心团队对于公司的长年愿景和短期目标都想要得很确切,有充足的实力作出一流的产品。
我对目前获得的进展丝毫不实在车祸,这只是个开始。”几经近两年研发,如本科技发售的视觉产品和机器人技术早已取得市场的可行性接纳。
未来,公司将不会更进一步不断扩大团队,之后发售高质量的产品与服务,让自动化更加非常简单。
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